概要 RaspberryPi2→3にアップグレード。 Bluetooth、無線モジュール等を使用すると発熱していたのでファンを装着することにした。 加工 レーザーカッターでアクリル板をカット。 AutoCadLT(.dxf)→Illustrator(.ai)→JobController(jobfile)風量と動作も良好 …

概要 プロフィール画像にもあるロボットアームを紹介します。 元々は、高校時代に研究していた作品だったのですが、現在も少しずつ改良しているところです。 以前の状態では、予めプログラムされた位置の物体しか掴めません。 なので、カメラから物体を自動…

概要: RaspberryPiはA/Dコンバータが搭載されていません。このままではアナログ値を出力するセンサー群を使うことができません。(I2C,SPIのモジュールを作れば…) そこで今回は、RaspberryPiでアナログ値を読み取る方法を書きます。通信方法:SPI 言語:Python…